Endoskooppeja käytetään laajalti teollisuudessa, sairaanhoidossa ja kotikäytössä niiden pienen koon ja teräväpiirton vuoksi. Tällä hetkellä markkinoilla olevat endoskoopit jaetaan kahteen tyyppiin: monokulaariset endoskoopit ja binokulaariset endoskoopit.
Monokulaariset kamerat koostuvat yhdestä kamerasta, ja niillä voidaan ottaa kuvia vain yhdestä näkökulmasta. Monokulaariset linssit saavuttavat yleensä havainnoinnin edestä tai sivulta katsottuna.
Binokulaariset endoskoopit koostuvat kahdesta kamerasta. Sitä käytetään yleisesti markkinoilla linssien asentamiseen endoskooppiputken etuosaan ja sivulle, jotta etu- ja sivunäkymä voidaan vaihtaa samassa boreskooppissa.
Binokulaarinen samanaikaisen näytön endoskooppi yhdistää kaksi kameraa ja asentaa ne endoskoopin etuosaan kahden kuvan samanaikaisen näytön saavuttamiseksi. Algoritmikäsittelyn avulla kiikarit voivat simuloida ihmissilmän visuaalisia tehosteita ja saavuttaa toimintoja, kuten syvyyden havaitsemisen ja kolmiulotteisen rekonstruoinnin. Tätä tekniikkaa käytetään enemmän esimerkiksi kasvojentunnistuksessa, eleiden tunnistamisessa ja virtuaalitodellisuudessa.
Binokulaarisen endoskoopin toiminta:
1. Etäisyys ja kohteen tunnistus. Binokulaarikamerat voivat mitata tarkasti kohteen ja kameran välisen etäisyyden. Tämä mittaus perustuu binokulaarisen kolmion periaatteeseen ja se saadaan laskemalla parallaksi samojen pisteiden välillä kahdessa katselukulmassa. Tätä toimintoa käytetään laajalti älyautoissa ja turvallisuuteen. Alueet, kuten valvonta, ovat erityisen tärkeitä. Esimerkiksi älyautoissa kiikameroiden avulla voidaan havaita kaistaviivat, liikennemerkit, jalankulkijat ja muut ajoneuvot sekä mitata etäisyyksiä näihin kohteisiin.
2. Kolmiulotteiset visuaaliset tehosteet. Binokulaarikamerat jäljittelevät ihmisen näköjärjestelmää, havaitsevat syvyystiedot kahden kameran välisen kuvaeron kautta ja luovat kolmiulotteisia kuvia. Tämän ansiosta kiikarit voivat tallentaa realistisempia kolmiulotteisia visuaalisia tehosteita. Verrattuna monokulaarikameroihin, kiikarit voivat tarjota monipuolisempaa paikkatietoa.
